摘要：攝像機(jī)標(biāo)定通過(guò)求解攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù),獲取空間物體三維坐標(biāo)與圖像二維坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中起到越來(lái)越重要的作用。介紹了攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)中的常用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系、攝像機(jī)成像的線性及非線性模型,以及三類典型的標(biāo)定方法。相比于小視場(chǎng),針對(duì)大視場(chǎng)攝像機(jī)標(biāo)定方法的研究較少,重點(diǎn)針對(duì)六個(gè)方面的改進(jìn),歸納了國(guó)內(nèi)外近年來(lái)大視場(chǎng)攝像機(jī)標(biāo)定方法的研究進(jìn)展。