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考慮自動駕駛儀延遲的多約束末制導律

趙國榮; 李曉寶; 劉帥; 趙超輪 海軍航空大學參謀部; 山東煙臺264001; 海軍航空大學岸防兵學院; 山東煙臺264001
  • 制導律
  • 落角約束
  • 視場角約束
  • 自動駕駛儀延遲
  • 滑模控制

摘要:設計了一種帶有落角和視場角約束的末制導律。建立了帶有導彈自動駕駛儀二階動態特性的末制導模型;構造了一種新型的滑模面并結合動態面控制給出了制導律的設計方法;利用Lyapunov穩定性理論,證明了制導系統的彈目視線角和彈目視線角速率是收斂的,結合構造的障礙Lyapunov函數和滑模面的特性證明了視場角始終滿足約束條件;仿真驗證了制導律的有效性。

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兵器裝備工程學報

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