摘要：針對旋翼飛行器降落時不穩(wěn)定的問題,根據(jù)現(xiàn)在已能夠達到的旋翼的研究情況,利用視頻流單幀化、圖像預(yù)處理、目標(biāo)檢測、Meanshift算法進行目標(biāo)跟蹤,與我們設(shè)計的一種能夠讓旋翼精準(zhǔn)停落在移動平臺上的裝置相結(jié)合,實現(xiàn)了對旋翼飛行器的捕獲。在充分推敲飛行器各種降落情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計的降落平臺可以在旋翼飛行器與平臺距離較近時,自主升高并吸引旋翼飛行器。實驗結(jié)果表明,磁吸式自主升降捕獲裝置能夠明顯提升旋翼飛行器降落在移動平臺上的可靠性和穩(wěn)定性,減少降落所需的時間。