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無(wú)人機(jī)單頻RTK天線的性能比較分析

劉星; 石俊炯; 羅浩; 李安然 重慶大學(xué)土木工程學(xué)院; 重慶400045; 中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能研究院北斗導(dǎo)航工程中心; 重慶400714; 重慶市計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)研究院; 重慶401121
  • 單頻gnss天線
  • 無(wú)人機(jī)
  • 雙差偽距精度
  • 模糊度首次固定時(shí)間
  • 單頻rtk

摘要:針對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)單頻GNSS天線性能良莠不齊從而影響單頻RTK性能的問(wèn)題,選取了4種無(wú)人機(jī)單頻GNSS天線,基于UBLOXM8T模塊采集4種天線在不同觀測(cè)環(huán)境下的單頻觀測(cè)數(shù)據(jù);分析其雙差偽距觀測(cè)值的精度以及對(duì)整周模糊度的初始化時(shí)間的影響。分析結(jié)果表明:不同天線的偽距噪聲差異較大,直接影響模糊度的初始化時(shí)間;選擇合適的GNSS天線是無(wú)人機(jī)高精度定位的關(guān)鍵。

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