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二階系統的復特征根對其魯棒H∞控制性能的影響

王占山; 王繼東; 劉秀翀; 孫鑒 東北大學信息科學與工程學院; 遼寧沈陽110819; 華北水利水電大學電力學院; 河南鄭州450045
  • 干擾
  • 阻尼比
  • 時頻交互綜合分析

摘要:針對具有復特征根的二階線性系統的魯棒H∞控制性能進行了研究,特別是探討了虛部特征根對H∞性能的作用,揭示了當特征根的實部固定不變的情況下,特征根的虛部增加到一定程度就會對H∞性能不起作用,進而針對給定的系統矩陣,在H∞性能的框架下分析了特征根實部和虛部之間的比例關系.同時,比照經典二階系統的部分成果,探討了經典二階系統的阻尼比系數選取范圍與H∞性能框架下復特征根參數之間的對照關系,進而從時域的角度給出了阻尼比參數選取的一種合理解釋,并形成時頻交互綜合分析,為極點配置控制理論中的期望極點的選取提供一種理論參考.

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東北大學學報·自然科學版

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