摘要：為解決助推器無(wú)控再入過(guò)程中姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模態(tài)的預(yù)示問(wèn)題,針對(duì)助推器再入姿態(tài)運(yùn)動(dòng)存在三通道耦合、氣動(dòng)參數(shù)非線性以及大范圍運(yùn)動(dòng)難點(diǎn),建立以經(jīng)典歐拉角描述的助推器再入非線性動(dòng)力學(xué)模型,采用基于演化搜索策略的改進(jìn)郭濤算法解決了高階非線性方程組的多解問(wèn)題,通過(guò) Lyapunov 的第 1 種方法,得到了平衡點(diǎn)穩(wěn)定性隨再入飛行馬赫數(shù)的變化規(guī)律。結(jié)果表明,再入過(guò)程中助推器在某一馬赫數(shù)域內(nèi)將出現(xiàn)多個(gè)特定的飛行模態(tài),速度域狀態(tài)空間的不同初始條件會(huì)使得助推器的姿態(tài)收斂到不同的飛行模態(tài)。研究解決了線性理論無(wú)法適用的助推器復(fù)雜無(wú)控姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模態(tài)預(yù)示問(wèn)題,為助推器回收方案及安控區(qū)設(shè)計(jì)提供了支撐。