摘要：電火花小孔加工機床是為進行快速穿孔、大深徑比加工、復雜型腔面加工而專用設計的一種機床。與傳統的成形機鉆孔相比,專用電火花小孔加工機床的穿孔速度可達30~60mm/min、加工深度可達300mm、加工孔徑可至0.1~3.0mm,且能輕松穿透碳化鎢等難加工材料。然而,隨著加工深度的增加,排屑狀況惡化、加工狀態趨于不穩定甚至在嚴重時造成加工中斷,由此制約了小孔機的進一步推廣。針對穿孔過程快速變化的特點,通過系統辨識的方法建立了相應的隨機模型,并在此基礎上分別提出滑模控制和自校正控制器,通過嵌入式平臺將相應的算法做成可剪裁模塊,從而實現穿孔過程的智能控制。最后開展了直徑1.0mm電極的穿孔加工實驗,對比驗證了滑模和自校正控制算法在電火花小孔加工過程應用中的優劣。