摘要：為了發展未來艦船技術,維護國家海洋權益,廣東華中科技大學工業技術研究院(簡稱“工研院”)于2015年引進了全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊(簡稱“無人艇團隊”)。無人艇團隊是工研院引進的第三支省創新團隊,是“珠江人才計劃”引進的創新科研團隊之一。該團隊圍繞全自主無人艇的復雜環境實時感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同和集成驗證等四個方向開展工作,專業方向涵蓋了智能控制與優化、模式識別、導航等多個領域,深入研究無人艇在復雜多變和不確定環境下實時感知、模型不確定和欠驅動導致下的路徑規劃與自主控制.