摘要：針對(duì)現(xiàn)有基于UWB的井下定位算法存在算法復(fù)雜且求解值不是全局最優(yōu)的問題,提出了一種基于UWB測(cè)距的三邊定位改進(jìn)算法。該算法基于DW1000芯片和三邊定位算法,采用雙邊雙向測(cè)距方法測(cè)距,以求解二元二次方程最優(yōu)解為目標(biāo),設(shè)定優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),將坐標(biāo)二維化處理,降低了算法的復(fù)雜度;篩除測(cè)量過程中產(chǎn)生的無效數(shù)據(jù),確定有效搜索區(qū)域并在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行全局遍歷,找到最優(yōu)定位坐標(biāo),解決了求解值不是全局最優(yōu)的問題。同時(shí),為了進(jìn)一步提高定位精度,采取了適當(dāng)增加參考節(jié)點(diǎn)數(shù)量的措施。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法平均誤差小于加權(quán)三邊定位算法、泰勒算法,定位精度提升明顯;該算法還具有較強(qiáng)的實(shí)用性,通過增加參考節(jié)點(diǎn)數(shù)量可有效提高測(cè)量精度。