摘要：針對車輛隊列快速行駛時用戶間實時距離變化給車輛接收信號的可靠性帶來挑戰的問題,基于協同自適應巡航控制(cooperative adaptive cruise control,簡稱CACC)系統,建立實時距離變化反映時變特性的車輛行駛隊列模型。采用譯碼轉發協作方式降低車輛間信息傳輸的中斷概率,增加了車隊列模型中車輛信息傳輸的可靠性。數值仿真結果表明,該譯碼轉發方式相對于直傳方式,中斷性能提高了8.7%。