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分布式雙電機后驅電動汽車橫擺工況下轉向特性研究
張煒培; 范健文; 華磊 廣西科技大學汽車學院; 廣西柳州545006; 廣西汽車零部件與汽車重點加工實驗室(廣西科技大學); 廣西柳州545006
- 電動汽車
- 轉向特性
- 橫擺工況
- 電子差速系統
摘要：本文針對雙電機后輪驅動電動汽車展開研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理論建立的轉向模型進行低速工況下的轉向分析,根據駕駛員駕駛習慣建立了低速轉向行駛模型,并與轉向模型算法聯合,利用matlab/simulink進行仿真,研究橫擺工況下車速與前軸轉向角度對車輪速度的影響特性.結果表明:在低速且轉角不過大的橫擺工況下,四輪輪速按理想情況分配且保持較高的控制精度,實現了電子差速效果,為雙電機后驅電動汽車驅動控制系統的研究與開發提供了理論基礎.
- 電動汽車
- 轉向特性
- 橫擺工況
- 電子差速系統
摘要：本文針對雙電機后輪驅動電動汽車展開研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理論建立的轉向模型進行低速工況下的轉向分析,根據駕駛員駕駛習慣建立了低速轉向行駛模型,并與轉向模型算法聯合,利用matlab/simulink進行仿真,研究橫擺工況下車速與前軸轉向角度對車輪速度的影響特性.結果表明:在低速且轉角不過大的橫擺工況下,四輪輪速按理想情況分配且保持較高的控制精度,實現了電子差速效果,為雙電機后驅電動汽車驅動控制系統的研究與開發提供了理論基礎.
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