首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 綜合科技B類綜合 > 湖北理工學(xué)院學(xué)報(bào) > 基于機(jī)器視覺的板球控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 【正文】
基于機(jī)器視覺的板球控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
焦新杭; 付建; 陳佳磊; 張軼蔚 湖北理工學(xué)院電氣與電子信息工程學(xué)院; 湖北黃石435003; 湖北理工學(xué)院光谷北斗國(guó)際學(xué)院; 湖北黃石435003
- 機(jī)器視覺
- 板球控制系統(tǒng)
- ov7725
- pid算法
摘要：設(shè)計(jì)了一種低成本的基于機(jī)器視覺的板球控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F103ZET6為主控芯片,攝像頭OV7725實(shí)時(shí)檢測(cè)小球位置。數(shù)據(jù)經(jīng)STM32單片機(jī)處理后通過PID算法操縱2個(gè)舵機(jī)以控制平板的傾斜角度,使小球按照要求運(yùn)動(dòng)到平板上的指定區(qū)域。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足控制要求。
- 機(jī)器視覺
- 板球控制系統(tǒng)
- ov7725
- pid算法
摘要：設(shè)計(jì)了一種低成本的基于機(jī)器視覺的板球控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F103ZET6為主控芯片,攝像頭OV7725實(shí)時(shí)檢測(cè)小球位置。數(shù)據(jù)經(jīng)STM32單片機(jī)處理后通過PID算法操縱2個(gè)舵機(jī)以控制平板的傾斜角度,使小球按照要求運(yùn)動(dòng)到平板上的指定區(qū)域。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足控制要求。
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