摘要：探測器著陸附著技術是小天體探測任務中的關鍵性技術,關系到任務的成敗。文章介紹了美國、歐洲、日本已先期開展的部分小行星、彗星等小天體探測任務,對國內外小天體探測著陸附著技術的研究現狀進行了說明。分析了北京空間機電研究所提出的一種用于小行星表面勘測的新概念著陸附著系統,并進行了可控重復附著功能設計和試驗,結果表明,新系統能夠實現在厘米級粗糙尺度的小行星硬質表面可靠附著。由于新系統的附著模塊采用了仿生甲蟲爪刺抓附原理設計,其著陸緩沖模塊展開折疊比高、著陸穩定性強,研究成果可以為中國小行星探測任務提供技術支撐。