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基于動態零速修正的SINS/ODO組合導航算法研究

王琛; 陳安升; 陳帥; 韓林; 譚聚豪 南京理工大學; 南京210094; 北京自動化控制設備研究所; 北京100074
  • 動態零速修正
  • 里程計
  • 卡爾曼濾波器
  • 組合導航

摘要:全球導航衛星系統(GNSS)存在易遭屏蔽、易受干擾等缺點,故在GNSS信號缺失時,SINS系統的積累誤差長時間得不到校正,傳統的SINS/GNSS組合導航系統的導航性能迅速降低。當SINS采用微機電(MEMS)器件時,更是如此。為提高車載組合導航系統的導航精度,提出在GNSS信號拒止時,采用里程計(ODO)輔助SINS,并加以動態零速修正的方法,來提高系統的導航定位精度。跑車試驗結果顯示在GNSS短時拒止時,基于動態零速修正的SINS/ODO組合導航具有較高的導航定位精度。

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航天控制

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  • 航空 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

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