摘要：研究了時間尺度上奇異Chetaev型非完整力學系統(tǒng)的Lie對稱性與守恒量問題.首先,建立了系統(tǒng)的運動微分方程.其次,基于時間尺度上微分方程在無限小變換下的不變性,給出了時間尺度上奇異Chetaev型非完整系統(tǒng)Lie對稱性的確定方程和限制方程.最后,建立時間尺度上奇異Chetaev型非完整系統(tǒng)Lie對稱性的結(jié)構(gòu)方程,給出了 Lie對稱性的守恒量,并舉例說明結(jié)果的應(yīng)用.