摘要：以某重型半掛汽車列車為研究對象,將液壓再生制動系統安裝于半掛車車軸以輸出動力.為防止因蓄能器能量突然釋放完畢后對車輛造成沖擊,提出了一種液驅控制策略.對牽引座縱向力與液壓系統能量釋放進行理論分析,根據蓄能器儲能狀態值SOC,并結合車輛擋位,采用分段恒轉矩的能量釋放方法,并在適當時機逐步退出液壓輔助驅動模式,以降低牽引座縱向沖擊.另外,采用旁路節流閥式調速回路對馬達轉速進行調節.基于AMESim和MATLAB/Simulink平臺的聯合仿真結果表明:液壓馬達輸出轉矩較為平順,牽引座縱向力無明顯突變;與無液驅退出控制的車輛相比,提出的控制算法最高可降低牽引座縱向力11.40%,同時提高整車加速度18.37%.