摘要：AGV憑借其較高的自主性和智能性目前被廣泛應用于現代化物流輸送系統中,而路徑跟蹤控制算法一直以來是AGV的主要研究內容之一。因此根據科研需求,基于模塊化設計思路構建了一個磁導引AGV硬件實驗平臺,并在LabVIEW中開發了上位機監控系統,可實時監視小車的運行狀態;通過對速度、舵機轉角和偏差等數據的采集,可方便地對控制算法進行分析和調整。實驗表明,該平臺在路徑跟蹤控制算法研究中表現出良好的靈活性和可靠性。