摘要：貼標技術在工業包裝領域應用廣泛,但因紙質標簽具有柔軟、易變形等特點,使全自動貼標過程中的可靠性一直是技術難點。文中利用第2類Lagrange方程,建立了考慮阻尼系數的紙質標簽動力學模型,同時采用NewMark-β法進行數值求解,并通過與試驗測試及軟件仿真對比,驗證了模型及數值解法的準確性。最后利用該模型對貼標技術中的標簽交接部分進行研究,分析了標簽材質、不同工況等對標簽變形的影響,并為貼標機構的設計提供依據。