摘要：為了滿足空間探測的需求,文章提出一種結構/機構一體化空間可展開復合材料柔性伸桿設計。該伸桿以結構自身所包含的長通孔作為柔性關節,利用柔性關節的彎曲勢能,實現其180°折疊展開功能。首先,研究影響該伸桿剛度和強度的主要設計參數,并綜合考慮伸桿的制造工藝要求以及實際使用狀態,確定了該伸桿的最終設計狀態。然后,對該柔性伸桿的展開狀態進行模態分析,并對其柔性關節進行折疊展開試驗。最后,測量該柔性伸桿的重復折疊展開指向精度。模態分析結果表明:帶探測計負載的伸桿展開狀態的一階頻率為15. 80Hz,二階頻率為17. 22Hz,滿足設計指標要求。折疊展開試驗結果表明:伸桿柔性關節的折疊展開性能良好,滿足設計要求。指向精度測量結果表明:伸桿重復折疊展開10次后,偏差角的6σ值為0. 00828,重復折疊展開指向精度較高,滿足使用要求。結構/機構一體化空間可展開復合材料柔性伸桿的結構設計方案合理可行,可適用于多種航天器及多類空間探測任務。