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基于卡爾曼濾波的海上船舶識別

王雷 武警海警學院; 浙江寧波315801
  • 船舶識別
  • 隨機誤差
  • 卡爾曼濾波

摘要:隨著國家海洋發(fā)展戰(zhàn)略的深入,維護國家海洋權(quán)益的形勢日益嚴峻,利用多種傳感器對海上船舶進行偵查識別已成為海洋管理的重要技術(shù)手段。然而由于噪聲、干擾、傳感器校準等因素的影響,傳感器在獲取信號和數(shù)據(jù)預處理的過程中不可避免的會出現(xiàn)誤差。此種誤差屬于不受人為控制的隨機誤差,本文采用卡爾曼濾波算法來減小這種隨機誤差,達到理想的效果。

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科學技術(shù)創(chuàng)新

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