摘要：針對無刷直流電機(BLDCM)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),使用傳統(tǒng)優(yōu)化方法獲得的PID參數(shù)很難滿足其在高速、高精度及負載擾動較大等場合的應(yīng)用。為此在標準粒子群優(yōu)化(PSO)算法研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種使用正交試驗機制的改進粒子群算法來優(yōu)化PID轉(zhuǎn)速控制器,解決了傳統(tǒng)粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù)過程中尋優(yōu)速度不足和容易陷入局部最優(yōu)的問題。經(jīng)過仿真對比,基于改進粒子群算法優(yōu)化的PID控制算法應(yīng)用在無刷直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,獲得了更快的調(diào)節(jié)時間、更小的超調(diào)量和更強的抗干擾能力。該方法為無刷直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的優(yōu)化提供了新的思路。