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含狀態和輸入時滯的模糊系統的隸屬函數依賴的穩定與鎮定

周坤; 齊淑楠; 黃天民; 趙濤 西南交通大學電氣工程學院; 成都610031; 周口師范學院計算機科學與技術學院; 河南周口466001; 西南交通大學數學學院; 成都611756; 四川大學電氣信息學院; 成都610065
  • 積分不等式
  • 時滯依賴
  • 分段隸屬函數
  • 隸屬函數依賴
  • 前提不匹配技術

摘要:研究一類含有狀態時滯和輸入時滯的T-S模糊系統的穩定性分析和鎮定問題.首先,構造一個含三重積分的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用一個近期提出的二重積分不等式和基于輔助函數的積分不等式處理積分項.為了得到更為放松的時滯依賴的穩定性結果,考慮隸屬度函數的邊界信息,選擇分段隸屬函數去近似隸屬度函數,同時引入松弛矩陣,以線性矩陣不等式(LMIs)形式給出保守性較小的隸屬函數依賴的穩定性準則;然后,基于前提不匹配技術,結合Finsler引理,首次提出含狀態和輸入時滯的模糊系統的狀態反饋控制器的設計方法,該模糊控制器不要求與模糊系統擁有相同的隸屬度函數和模糊規則數目,從而提高設計的靈活性;最后,通過給出3個仿真算例表明所提出方法的先進性和有效性.

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控制與決策

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