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高寒地區露天礦無人機移動測量適用性研究

劉光偉; 于秋宇; 李浩然; 李繼; 張波; 魏亞龍 遼寧工程技術大學礦業學院; 遼寧阜新123000; 華能伊敏煤電有限責任公司; 內蒙古呼倫貝爾021134
  • 無人機
  • 露天礦
  • 高寒地區
  • 移動測量

摘要:目前礦山測繪采用最多的是全站儀以及GPS-RTK動態測量技術,對于礦區中一些比較陡峭大坡度區域和深溝區域,測繪人員往往無法到達,在高陡邊坡采集數據時也會存在測量安全隱患。此外,大型露天礦區開采范圍大,開采水平多,單點測量需要大量的人力物力,不僅增大了勞動強度,還降低了工作效率。因此在伊敏露天礦測量驗收中,采用的傳統數據采集方式亟待改進,對于其測量驗收方式的也需改變。為了滿足高寒地區露天礦測量驗收的實際需求,提出采用飛馬D200作為飛行平臺,利用D-OP200傾斜模塊、飛馬D200為飛行控制與管理系統的無人機整體解決方案,對無人機能否在高寒地區正常完成測量工作進行了現場飛行試驗。在低溫、大風、雨雪等特殊環境下的無人機進行了飛行試驗,并對無人機移動測量數據進行采集與處理。結果表明:在伊敏礦區受各種惡劣天氣交叉影響的條件下,全年仍有80%的工作日無人機可正常飛行作業;飛行測試中的單點誤差均小于0.05 m,實景建模算量與實測采剝量的誤差在5%范圍內,滿足礦方測量驗收的算量精度。

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煤炭科學技術

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