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機械手實現(xiàn)3D打印復雜移動軌跡的設(shè)計

曹弋; 朱興明; 張華; 鞠勇; 曹源 南京師范大學南瑞電氣與自動化學院; 江蘇南京210023
  • 機械手
  • 復雜軌跡
  • 3d打印
  • 可編程控制器

摘要:提出了一種使用機械手實現(xiàn)3D打印復雜軌跡移動的方法,采用3D打印軟件與機械手樣條文件結(jié)合,避免了機械手實現(xiàn)復雜軌跡移動時需要大量編程的工作.介紹了使用PLC控制兩臺機械手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),以及兩臺機械手工作時PLC與機械手之間的信號傳輸,機械手實現(xiàn)復雜的3D軌跡移動的方法具有一定的有效性和實用性.

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南京師范大學學報·工程技術(shù)版

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