摘要：針對(duì)當(dāng)前電子液壓主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)保壓時(shí)間短、響應(yīng)慢和控制算法實(shí)用性差的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的系統(tǒng)及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之間的雙管路上分別增加了兩個(gè)常閉增壓閥、減壓閥和自鎖電磁閥,取消了梭閥,使系統(tǒng)保留了雙管路安全設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了掉電保壓,同時(shí)保證了系統(tǒng)在人工制動(dòng)模式下的有效性。通過(guò)高壓儲(chǔ)能、雙路增壓和預(yù)制動(dòng),縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。采用基于距離和減速度的雙閉環(huán)控制,提高了控制算法的實(shí)用性。經(jīng)過(guò)測(cè)試,雙管路上10MPa建壓時(shí)間為170ms,控制精度±0.15MPa;9m/s^2減速度響應(yīng)時(shí)間為180ms,調(diào)節(jié)精度±0.1m/s^2;最小安全距離控制在1~2m內(nèi)。結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任意長(zhǎng)時(shí)間保壓,并且響應(yīng)較快?？刂扑惴缺ＷC了制動(dòng)平順性,同時(shí)也提高了行車(chē)安全性和道路行車(chē)效率。