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International Journal Of Humanoid Robotics 加入收藏

國際人形機器人雜志 SCIE

International Journal Of Humanoid Robotics

12周，或約稿 審稿時間

4區中科院分區

Q4JCR分區

0.9影響因子

0219-8436

1793-6942

INT J HUM ROBOT

SINGAPORE

工程技術 - 機器人學

否

2004

27

Quarterly

English

26

0.13...

投稿咨詢 加急服務

期刊簡介

國際人形機器人雜志(International Journal Of Humanoid Robotics)是一本由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版的一本工程技術-機器人學學術刊物，主要報道工程技術-機器人學相關領域研究成果與實踐。本刊已入選來源期刊，該刊創刊于2004年，出版周期Quarterly。2021-2022年最新版WOS分區等級：Q4，2023年發布的影響因子為0.9，CiteScore指數3.5，SJR指數0.376。本刊非開放獲取期刊。

《國際人形機器人學雜志》（IJHR）涵蓋了有關人形機器人思維和身體的所有主題。它致力于推進新理論、新技術和新實現，為成功實現未來機器人做出貢獻，這些機器人不僅可以模仿人類，還可以為人類服務。雖然 IJHR 鼓勵投稿以經過驗證的理論或實驗程序為基礎的原創論文，但該期刊也鼓勵投稿創新論文，這些論文涉及機器人學的新前沿領域。在研究和開發的早期階段，此類論文不一定需要展示物理或虛擬機器人新發現的全部潛力。

IJHR 歡迎以下類別的原創論文：

研究論文，傳播有助于解決人形機器人或生物啟發機器人開發技術問題的科學發現，具有與物理能力（即運動）或心理能力（即智能）相關的多種功能

評論文章，以非技術術語描述最新的基礎理論、原理和算法解決方案

短文（例如專題文章和對話），討論機器人研發的最新重大成就和未來趨勢

關于人形機器人教育課程開發的論文

書評。

中科院分區信息

國際人形機器人雜志2023年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區 否 否
國際人形機器人雜志2022年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區 否 否
國際人形機器人雜志2021年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區 否 否
國際人形機器人雜志2021年12月基礎版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
工程技術 4區 ROBOTICS 機器人學 4區 否 否
國際人形機器人雜志2021年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區 否 否
國際人形機器人雜志2020年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區 否 否
名詞解釋：

中科院JCR期刊分區（又稱分區表、分區數據）是中國科學院文獻情報中心世界科學前沿分析中心的科學研究成果。在中科院期刊分區表中，主要參考3年平均IF作為學術影響力，最終每個分區的期刊累積學術影響力是相同的，各區的期刊數量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分區信息

International Journal Of Humanoid Robotics（2023-2024年最新版數據）
按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科：ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46
12%
按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科：ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46
14.13%
名詞解釋：

湯森路透每年出版一本《期刊引用報告》（Journal Citation Reports，簡稱JCR）。JCR對86000多種SCI期刊的影響因子（Impact Factor）等指數加以統計。JCR將收錄期刊分為176個不同學科類別在JCR的Journal Ranking中，主要參考當年IF，最終每個分區的期刊數量是均分的。

期刊數據統計

1、Cite Score（2024年最新版）
學科類別 分區 排名 百分位
大類：Engineering 小類：Mechanical Engineering Q2 284 / 672
57%
大類：Engineering 小類：Artificial Intelligence Q3 199 / 350
43%
名詞解釋：

CiteScore：該指標由Elsevier于2016年提出，指期刊發表的單篇文章平均被引用次數。CiteScorer的計算方式是：例如，某期刊2022年CiteScore的計算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發表的文章在2022年獲得的被引次數，除以該期刊2019年、2020年和2021發表并收錄于Scopus中的文章數量總和。

2、綜合數據
3、本刊綜合數據對比及走勢

文章引用數據

文章名稱 引用次數
  • CNN-Based Facial Expression Recognition ...

    6
  • Emotional Storytelling Using Virtual and...

    6
  • Active Tactile Transfer Learning for Obj...

    6
  • A Novel Hand Gesture Recognition Based o...

    5
  • A Music-Driven Dance System of Humanoid ...

    5
  • Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dyna...

    5
  • Center-of-Mass-Based Grasp Pose Adaptati...

    5
  • An Optimized Selection Method of Channel...

    4
  • Inferring Object Properties with a Tacti...

    4
  • A Task Learning Mechanism for the Telero...

    4

期刊被引用數據

期刊名稱 引用次數
  • INT J HUM ROBOT

    77
  • IEEE ACCESS

    29
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    23
  • ROBOT AUTON SYST

    19
  • SENSORS-BASEL

    13
  • ADV ROBOTICS

    11
  • INT J ADV ROBOT SYST

    11
  • J INTELL ROBOT SYST

    11
  • AUTON ROBOT

    10
  • INT J SOC ROBOT

    10

期刊引用數據

期刊名稱 引用次數
  • INT J HUM ROBOT

    77
  • IEEE T ROBOT

    42
  • INT J ROBOT RES

    32
  • ROBOT AUTON SYST

    18
  • SENSORS-BASEL

    18
  • IEEE T BIO-MED ENG

    17
  • IEEE T NEUR SYS REH

    15
  • AUTON ROBOT

    12
  • IEEE SENS J

    11
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    10

國家/地區發文數據

國家/地區名 數量
  • CHINA MAINLAND

    43
  • GERMANY (FED REP GER)

    19
  • Japan

    19
  • USA

    14
  • England

    11
  • Italy

    9
  • South Korea

    8
  • France

    7
  • Spain

    7
  • Canada

    4

機構發文數據

機構名 數量
  • NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIA...

    7
  • HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY

    6
  • ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

    6
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    5
  • HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

    5
  • HELMHOLTZ ASSOCIATION

    5
  • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

    5
  • SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

    5
  • UNIVERSITY OF PORTSMOUTH

    5
  • CHINESE ACADEMY OF SCIENCES

    4

相關期刊

常見問題

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