摘要：針對無人機在電力巡檢中拍攝條件復雜時圖像匹配效果不佳、局部區域無法匹配等問題,提出應用Harris-Laplace特征檢測算法與SIFT描述子結合改進無人機影像匹配方法。首先應用Harris-Laplace特征檢測算法檢測出無人機影像上的關鍵點,確定關鍵點的主方向及大小,生成特征點。然后應用SIFT算法對生產的特征點進行描述,最后使用多重約束的改進RANSAC算法,獲得最優匹配集。實驗結果表明,基于SIFT的匹配方法改進了RANSAC算法,此方法在控制匹配速度的情況下,提高了匹配精度。