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基于鼠腦海馬位置細(xì)胞與Q學(xué)習(xí)面向目標(biāo)導(dǎo)航

方略; 何洪軍 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所; 上海200030
  • 位置細(xì)胞
  • q學(xué)習(xí)算法
  • 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
  • 目標(biāo)導(dǎo)航

摘要:生理學(xué)實(shí)驗(yàn)表明在鼠腦海馬結(jié)構(gòu)中存在的一種具有特異性放電特征的細(xì)胞,它在大鼠空間導(dǎo)航和環(huán)境認(rèn)知中起著關(guān)鍵性作用,該特異性神經(jīng)元被稱之為位置細(xì)胞。本文將基于位置細(xì)胞、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元來構(gòu)建一種前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,采用Q學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)大鼠面向目標(biāo)導(dǎo)航任務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能快速實(shí)現(xiàn)大鼠面向目標(biāo)導(dǎo)航任務(wù)。

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