国产综合久久久久-狠狠色噜噜狠狠狠狠av-国产女人乱人伦精品一区二区-亚洲a∨国产av综合av下载-爱做久久久久久

首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技II > 武器工業與軍事技術 > 水下無人系統學報 > 基于深度卷積特征的水下目標智能識別方法 【正文】

基于深度卷積特征的水下目標智能識別方法

杜雪; 廖泓舟; 張勛 哈爾濱工程大學海洋裝置與控制技術研究所; 黑龍江哈爾濱150001
  • 無人水下航行器
  • 智能識別
  • 深度卷積神經網絡
  • 遷移學習

摘要:無人水下航行器(UUV)由于本身的便利性和自主性在水下探測方面相比傳統探測具有很大優勢,對UUV水下目標智能識別方法的研究具有重要意義。針對水下環境的高噪聲、低對比度的特點,文中首先使用中值濾波和局部增強處理進行水下圖像預處理,基于水下圖像的小樣本特點,提出借鑒牛津大學視覺幾何組網絡(VGGNet)的逐層遞增卷積層思想,利用深度卷積神經網絡(DCNN)設計水下智能識別框架并利用大數據集Cifar-10進行一次訓練,以學習圖像通用特征;同時使用遷移學習和數據增強技術進行二次學習,以學習水下目標特有特征,解決水下數據集不足的情況,防止過擬合。通過仿真試驗進行識別效果驗證,仿真結果表明,在特定測試集下提出的水下目標智能識別方法在識別效果與自動化程度方面相比傳統識別算法具有明顯優勢。

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

投稿咨詢 文秘咨詢

水下無人系統學報

  • 預計1-3個月 預計審稿周期
  • 0.25 影響因子
  • 工業 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:中國船舶重工集團公司;主辦單位:中國船舶重工集團公司第七0五研究所

我們提供的服務

服務流程: 確定期刊 支付定金 完成服務 支付尾款 在線咨詢
主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩国产一区二区三区| 久久久久久欧美精品se一二三四| 100禁毛片免费40分钟视频| 欧美成 人 网 站 免费| 午夜不卡久久精品无码免费| 国产精品www夜色视频| 10000部拍拍拍免费视频| 国产freexxxx性播放麻豆| 亚洲欧美丝袜精品久久中文字幕 | 天天摸天天透天天添| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2012| 国产精品美女久久久久av爽| 樱花草在线社区www韩国| 艳妇荡女欲乱双飞两中年熟妇| 男人和女人做爽爽视频| 人妻饥渴偷公乱中文字幕| 日本人妻巨大乳挤奶水| 澳门永久av免费网站| 免费观看又色又爽又黄的韩国| 高h喷水荡肉爽文np肉色学校| 亚洲综合久久精品无码色欲| 无码免费v片在线观看| 久久se精品一区二区三区| 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 精品人妻无码一区二区三区抖音 | 黑森林福利视频导航| 好吊视频一区二区三区| 日日碰狠狠躁久久躁| 亚洲2022国产成人精品无码区 | 久久99精品国产麻豆蜜芽| 无码人妻一区二区三区四区av| 狼友av永久网站免费观看| 成人无码精品免费视频在线观看 | 无码专区一va亚洲v专区在线| 美女视频黄是免费| 亚洲色成人www永久在线观看| 国产口爆吞精在线视频2020版| 免费人妻av无码专区| 少妇激情一区二区三区视频小说| 国产成人无码a区在线观看导航| 日本乱偷人妻中文字幕在线|