摘要：針對五軸加工易出現干涉及路徑規劃不當影響加工質量的問題,研究了無干涉路徑規劃算法。分析了加工曲面曲率小于刀具半徑和加工程序編制不當造成的干涉問題,給出了無干涉刀位點判定和運動干涉判定的方法。將無干涉路徑規劃算法和VERICUT自動生成的加工路徑方法分別進行仿真,結果表明:采用本算法進行整體葉輪加工,無碰撞、過切和殘留現象,明顯優于VERICUT自動生成的加工程序。