摘要：利用無人機進行巡航、偵查及預警等是當前信息化戰爭的主要手段之一,無人機圖像中關鍵目標的快速檢測及準確識別是后續任務的基礎。由于無人機圖像具有分辨率高、目標尺寸小等特點,實際應用中往往對檢測的時效性具有一定的要求,現有算法無法實現檢測準確率與速度的有效折中。因此,提出一種全局與局部聯合檢測的策略,將深度學習目標檢測算法與模板匹配相結合,充分利用圖像信息,并綜合使用多進程及多線程機制加快處理速度,構建了一套可用于地面站的實時目標檢測系統。實驗結果表明,針對運動狀態下的無人機視頻圖像,系統對焦距從1~10倍距變化情況下的目標均具有較高的檢測準確率,同時實現了檢測結果實時穩定地顯示。