摘要：不確定性是一種普遍存在的現象。對于不確定性問題,來自哲學、認知科學、人工智能、粒計算等眾多領域的研究者展開了不懈的探索。該文從粒計算的角度來認識不確定性,介紹了粒計算的主要理論模型,包括模糊集、粗糙集、商空間、三支決策、云模型,并從表示、度量、推理三方面概括了各模型的不確定性研究內容。在粗糙集理論背景下,重點從粒的表示、粒的度量、粒的關系、知識約簡與規則提取等方面討論分析了不確定性。