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無人機集群作戰應用衛星導航差分定位技術研究
張帆; 王亞鋒; 張睿 中國電子科技集團公司第二十研究所; 西安710068
- 衛星導航
- 動基準
- 載波相位差分
- 齡期誤差補償
摘要：針對無人機集群協同感知與信號級任務協同的相對定位需求,本文分析并建立了北斗載波相位差分定位的雙差模型,重點研究了無人機集群應用中動基準條件下載波相位差分處理流程及齡期誤差補償方法。通過搭建動態試驗平臺,開展雙動態跑車試驗驗證,試驗結果表明,載波相位差分定位精度達到厘米級,滿足智能無人機集群信號級協同的相對定位需求。
- 衛星導航
- 動基準
- 載波相位差分
- 齡期誤差補償
摘要：針對無人機集群協同感知與信號級任務協同的相對定位需求,本文分析并建立了北斗載波相位差分定位的雙差模型,重點研究了無人機集群應用中動基準條件下載波相位差分處理流程及齡期誤差補償方法。通過搭建動態試驗平臺,開展雙動態跑車試驗驗證,試驗結果表明,載波相位差分定位精度達到厘米級,滿足智能無人機集群信號級協同的相對定位需求。
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