摘要：針對其他各類傳感器在極限條件下測距的局限性及微波雷達的全天候工作特點,提出了一種基于調頻連續波(FMCW)工作方式的低功耗雷達測距裝置。該裝置功耗為500mW,以120GHz毫米波雷達傳感器芯片為核心,使用STM32芯片進行控制及信號處理,基于ADF4169芯片完成所需的調頻源輸出。在對弱差頻信號作濾波、放大、采集及頻域處理后,通過上位機進行距離顯示。實驗結果表明:在1.5m的單目標距離測試范圍內,測距精度為3cm。該系統的研究對推進D頻段雷達傳感器的實際應用具有重要價值。