摘要：通過復習文獻和總結作者施行體內尿流改道(ICUD)手術的實踐經驗,介紹國內外機器人輔助ICUD手術(包括回腸原位新膀胱、回腸輸出道和經皮可控回結腸膀胱)的技術現狀,并對手術及術后近遠期預后進行分析。機器人輔助體內尿流改道保持甚至改善了手術過程、術后并發癥和功能結果,但仍需更多的隨訪時長、樣本量大的隨機臨床對照試驗數據來確定體內、體外尿流改道的優缺點。