首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技II > 航空航天科學與工程 > 宇航計測技術 > 基于單目視覺原理的空間位置測量技術研究 【正文】
摘要:為了提升空間位置測量的自動化程度,采用單目視覺原理建立空間成像方程,將三維的空間坐標轉換為兩維的圖像坐標,由此實現單目視覺的空間位置測量。本文推導了單目視覺定位的基本成像方程,對建立的定位裝置,進行了實際定位實驗,實現了預期的測量結果。基于視覺原理的空間位置測量技術,具有良好的推廣應用價值。
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主管單位:中國航天科技集團有限公司;主辦單位:北京無線電計量測試研究所;北京航天計量測試技術研究所