摘要：以能量為核心,建立太陽能飛行器的獲能模型;通過對太陽能飛行器飛行剖面特點的分析,設計飛行過程中各個階段的飛行方案,并建立相應的耗能模型;考慮目前儲能電池技術水平,根據產能和耗能模型,建立儲能模型,完成了能源閉環模型的設計;參照Zephyr 7太陽能無人機的結構參數對論文建立的模型進行了仿真分析,獲取了飛行過程中能量變化規律,同時對飛行姿態進行優化。結果表明:通過對太陽能飛行器晝夜飛行高度的不同設置以及飛行姿態角的優化,太陽能飛行器可以實現跨晝夜持久飛行。