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基于準(zhǔn)ARX多層學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制
王蘭; 謝達(dá); 董宜平; 曹進(jìn)德 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)課部; 江蘇無(wú)錫214121; 東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院; 南京211189; 中科芯集成電路有限公司; 江蘇無(wú)錫214063
- 準(zhǔn)arx模型
- 多層學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)
- 自適應(yīng)控制
摘要：建立了準(zhǔn)ARX多層學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,并用于非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問題.該模型的內(nèi)核部分為一個(gè)改進(jìn)的神經(jīng)模糊網(wǎng)絡(luò)(NFNs):一部分為三層非線性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),采用自聯(lián)想網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練;另一部分為三層NFNs,采取在線調(diào)整.據(jù)此對(duì)參數(shù)進(jìn)行分類,給出相應(yīng)調(diào)整算法.然后,基于模型宏觀結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)給出控制器設(shè)計(jì)方案.仿真分析給出該建模方法的有效性.
- 準(zhǔn)arx模型
- 多層學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)
- 自適應(yīng)控制
摘要：建立了準(zhǔn)ARX多層學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,并用于非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問題.該模型的內(nèi)核部分為一個(gè)改進(jìn)的神經(jīng)模糊網(wǎng)絡(luò)(NFNs):一部分為三層非線性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),采用自聯(lián)想網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練;另一部分為三層NFNs,采取在線調(diào)整.據(jù)此對(duì)參數(shù)進(jìn)行分類,給出相應(yīng)調(diào)整算法.然后,基于模型宏觀結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)給出控制器設(shè)計(jì)方案.仿真分析給出該建模方法的有效性.
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應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)
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