摘要：正流量液壓挖掘機主泵提供的流量與給定的控制信號成正比例關系,可以實現流量的按需供給,操控性好,傳動效率高,在中型挖掘機中得到廣泛的應用。液壓挖掘機的動臂動作頻繁,能量消耗大,對動臂動作的研究具有重要的意義。以正流量挖掘機動臂液壓系統為研究對象,建立了動臂液壓系統的仿真模型,并在樣機上進行了實驗測試。結果表明正流量挖掘機起臂時主泵的壓力裕度為1.5 MPa,落臂時主泵的壓力裕度為0.5 MPa,正流量控制挖掘機的動臂缸控制特性很好的體現了駕駛意圖,操控性好,傳動效率較高。