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逆向工程中點云特征提取技術研究
周建釗; 顏雨吉 陸軍工程大學野戰工程學院; 江蘇南京210007
- 逆向工程
- 散亂點云
- 點云特征描述參數
- 特征提取
摘要：點云數據的特征提取是逆向工程領域中的一項重要研究內容,為幾何分析、數據分割、曲線匹配和拼接、曲面重建等幾何處理提供依據,對后期精確的點云配準、模型重建等研究起關鍵作用。重點研究分析了基于法向量、曲率點特征直方圖PFH和快速點特征直方圖FPFH等不同點云特征描述參數的點云特征提取技術,為后續的研究和改進形成新的設計思路提供參考。
- 逆向工程
- 散亂點云
- 點云特征描述參數
- 特征提取
摘要：點云數據的特征提取是逆向工程領域中的一項重要研究內容,為幾何分析、數據分割、曲線匹配和拼接、曲面重建等幾何處理提供依據,對后期精確的點云配準、模型重建等研究起關鍵作用。重點研究分析了基于法向量、曲率點特征直方圖PFH和快速點特征直方圖FPFH等不同點云特征描述參數的點云特征提取技術,為后續的研究和改進形成新的設計思路提供參考。
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