首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 信息科技 > 自動化技術(shù) > 自動化應(yīng)用 > 自動控制中粒子濾波算法改進(jìn)和應(yīng)用 【正文】
自動控制中粒子濾波算法改進(jìn)和應(yīng)用
任慧 福建船政交通職業(yè)學(xué)院; 福建福州350007
- 自動控制
- 粒子濾波算法
- 引力場
- slam
- 模型
摘要：粒子算法是一種新興的適應(yīng)于非線性系統(tǒng)的算法,不受系統(tǒng)模型與噪聲分布的束縛就可以完成濾波要求,在故障診斷、信號處理、自動控制等領(lǐng)域中優(yōu)勢明顯,發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｄ壳?粒子濾波算法還需要進(jìn)一步完善,由此提出了一種基于引力場優(yōu)化思想的粒子濾波算法,將改進(jìn)后的離子濾波算法應(yīng)用在機(jī)器人構(gòu)建中,拓寬粒子濾波算法的應(yīng)用范圍。
- 自動控制
- 粒子濾波算法
- 引力場
- slam
- 模型
摘要：粒子算法是一種新興的適應(yīng)于非線性系統(tǒng)的算法,不受系統(tǒng)模型與噪聲分布的束縛就可以完成濾波要求,在故障診斷、信號處理、自動控制等領(lǐng)域中優(yōu)勢明顯,發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｄ壳?粒子濾波算法還需要進(jìn)一步完善,由此提出了一種基于引力場優(yōu)化思想的粒子濾波算法,將改進(jìn)后的離子濾波算法應(yīng)用在機(jī)器人構(gòu)建中,拓寬粒子濾波算法的應(yīng)用范圍。
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自動化應(yīng)用
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