摘要：管道結構在服役期間會出現各種形式的損傷,其結構動力學參數和能量傳播形式也會隨之產生一定的變化,根據充液管道的動力學方程,推導得到了充液管道振動的能量平衡方程和能量有限元方程。分別采用能量有限元法和有限元法對充液管道的能量密度進行了計算和對比,驗證了能量有限元法求解充液管道振動響應的準確性。在此基礎上建立了基于能量密度變化和能量流變化的兩個損傷指標,討論了單元受損后的剛度變化和阻尼變化對能量流指標的影響,算例表明基于能量流變化的指標能夠有效地識別充液管道結構的損傷部位。研究為基于能量有限元法預報充液管道的振動和基于該方法識別輸流管道的損傷提供了理論基礎。