摘要：2016年,中國成功發射全球首顆脈沖星導航專用試驗衛星——X射線脈沖星導航1號(XPNAV-1)。該衛星是一顆重量為243kg的小衛星,其主要任務是測試X射線探測器性能,觀測典型脈沖星和嘗試驗證脈沖星導航系統體制。目前,XPNAV-1衛星在軌運行狀態良好,已實施4顆典型X射線脈沖星和4顆X射線雙星觀測,以及相關科學試驗。主要觀測結果包括三個方面:首先,通過觀測數據處理,獲得X射線光子的流量、能譜分布、時間間隔、周期特征和脈沖輪廓等重要觀測結果,并建立蟹狀星云(Crab)脈沖星的計時模型,其計時精度達到55.14μs;其次,XPNAV-1衛星捕捉到Crab脈沖星于2017年11月發生的一次巨大周期躍變事件,并對其恢復過程進行了長達4個月的監測;最后,采用新提出的基于法平面幾何約束的脈沖星自主導航算法得到軌道確定精度為38.4km。結果表明XPNAV-1衛星空間飛行試驗達到預期目標,初步驗證了脈沖星導航系統體制的可行性。