摘要：針對傳統立木高度測量方法中存在的測量效率低、設備不易攜帶等缺點,以攝影測量學、單目視覺測量、圖像處理等技術為基礎,提出一種基于單目視覺的立木高度測量方法。該方法利用Graph Cut算法對立木圖像進行分割,實現圖像中立木輪廓的自動獲取;通過對相機模型內各個參數進行標定,再結合相機成像原理的幾何相似模型,根據相機成像的逆推模型進行求解來獲取相機與立木底端間的深度信息,再利用高精度陀螺儀獲取相機俯視角,通過深度信息和角度信息實現非接觸條件下的樹高測量。且該方法無須知道相機的運動信息,僅通過拍攝單張立木圖像便可測量立木到相機的距離,并實現立木高度測量。本研究使用型號為MI 2S的小米手機(內置高精度陀螺儀)作為實驗設備,驗證在任意范圍內樹高測量模型的精度。結果表明:該方法的樹高測量精度可達95.78%,最高相對誤差為4.22%,具有較高的精確性和有效性,能夠滿足國家森林資源連二類調查中樹高測量精度的要求。