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基于遺傳算法優(yōu)化擴(kuò)展卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計(jì)
周韋潤(rùn); 姜文剛 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院; 江蘇鎮(zhèn)江212000
- 電動(dòng)汽車
- bic準(zhǔn)則
- soc估計(jì)
- 遺傳算法
- 擴(kuò)展卡爾曼濾波
摘要：準(zhǔn)確估算電池荷電狀態(tài)是電動(dòng)汽車安全、可靠運(yùn)行的重要保障。傳統(tǒng)的卡爾曼濾波估計(jì)算法一方面難以克服電池模型精確性和實(shí)用性的矛盾,另一方面要求系統(tǒng)噪聲矩陣必須服從高斯分布。為了解決上述問題,首先建立基于BIC準(zhǔn)則的變階RC等效電路模型,克服模型精確性和實(shí)用性的矛盾;接著采用遺傳算法對(duì)EKF中的系統(tǒng)噪聲矩陣和測(cè)量矩陣的協(xié)方差進(jìn)行在線優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)在模型誤差最小時(shí)對(duì)SOC進(jìn)行在線估計(jì);最后搭建測(cè)試平臺(tái),驗(yàn)證該算法能夠克服由于模型誤差和測(cè)量噪聲的不確定對(duì)SOC估計(jì)的影響,誤差在1. 35%以內(nèi),并且具有較高的收斂性和魯棒性。
- 電動(dòng)汽車
- bic準(zhǔn)則
- soc估計(jì)
- 遺傳算法
- 擴(kuò)展卡爾曼濾波
摘要：準(zhǔn)確估算電池荷電狀態(tài)是電動(dòng)汽車安全、可靠運(yùn)行的重要保障。傳統(tǒng)的卡爾曼濾波估計(jì)算法一方面難以克服電池模型精確性和實(shí)用性的矛盾,另一方面要求系統(tǒng)噪聲矩陣必須服從高斯分布。為了解決上述問題,首先建立基于BIC準(zhǔn)則的變階RC等效電路模型,克服模型精確性和實(shí)用性的矛盾;接著采用遺傳算法對(duì)EKF中的系統(tǒng)噪聲矩陣和測(cè)量矩陣的協(xié)方差進(jìn)行在線優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)在模型誤差最小時(shí)對(duì)SOC進(jìn)行在線估計(jì);最后搭建測(cè)試平臺(tái),驗(yàn)證該算法能夠克服由于模型誤差和測(cè)量噪聲的不確定對(duì)SOC估計(jì)的影響,誤差在1. 35%以內(nèi),并且具有較高的收斂性和魯棒性。
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重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)
- 預(yù)計(jì)1-3個(gè)月 預(yù)計(jì)審稿周期
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