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基于肌肉神經活躍度反饋的航天服關節助力技術研究
崔翔; 劉昊; 吳慶勛; 廖平平; 張利劍 北京機械設備研究所; 北京100854
- emg
- 肌肉神經活躍度
- 航天服
- 關節助力
摘要：為解決航天服隔離助力系統與人體造成的人機運動協同問題,提出了基于肌肉神經活躍度建模的肌力特征識別方法,從肌電信號(EMG)量化分析了肌肉發力水平,而后根據肌肉實時發力意圖對助力系統進行動力學控制,實現了航天員、航天服與助力系統的協同運動。最后,通過穿戴式柔索傳動系統模擬了航天服肘關節助力工效實驗,對基于肌肉神經活躍度的關節助力技術進行了驗證。
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- 肌肉神經活躍度
- 航天服
- 關節助力
摘要：為解決航天服隔離助力系統與人體造成的人機運動協同問題,提出了基于肌肉神經活躍度建模的肌力特征識別方法,從肌電信號(EMG)量化分析了肌肉發力水平,而后根據肌肉實時發力意圖對助力系統進行動力學控制,實現了航天員、航天服與助力系統的協同運動。最后,通過穿戴式柔索傳動系統模擬了航天服肘關節助力工效實驗,對基于肌肉神經活躍度的關節助力技術進行了驗證。
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