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Autonomous Robots 加入收藏

自主機器人 SCIE

Autonomous Robots

較慢,6-12周 審稿時間

3區中科院分區

Q2JCR分區

3.7影響因子

0929-5593

1573-7527

AUTON ROBOT

NETHERLANDS

工程技術 - 機器人學

否

1994

97

Bimonthly

English

66

0.05...

投稿咨詢 加急服務

期刊簡介

自主機器人(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的一本工程技術-機器人學學術刊物，主要報道工程技術-機器人學相關領域研究成果與實踐。本刊已入選來源期刊，該刊創刊于1994年，出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分區等級：Q2，2023年發布的影響因子為3.7，CiteScore指數7.9，SJR指數1.41。本刊非開放獲取期刊。

《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統的理論和應用。它刊登的論文包括現實世界中實際機器人的性能數據。內容包括：自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統的計算架構·用于學習、控制和適應的分布式架構·自主機器人系統研究·傳感器融合·自主系統理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復·自我復制智能結構·遺傳算法作為機器人開發的模型。

重點是移動和自給自足的能力，而不是系統是否是對生物學的模仿。當然，機器人系統的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因為生命系統是自主行為的原型。

中科院分區信息

自主機器人2023年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 ROBOTICS 機器人學 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 3區 4區 否 否
自主機器人2022年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 否 否
自主機器人2021年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 否 否
自主機器人2021年12月基礎版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
工程技術 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 否 否
自主機器人2021年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 否 否
自主機器人2020年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 2區 2區 否 否
名詞解釋：

中科院JCR期刊分區（又稱分區表、分區數據）是中國科學院文獻情報中心世界科學前沿分析中心的科學研究成果。在中科院期刊分區表中，主要參考3年平均IF作為學術影響力，最終每個分區的期刊累積學術影響力是相同的，各區的期刊數量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分區信息

Autonomous Robots（2023-2024年最新版數據）
按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 66 / 197
66.8%
學科：ROBOTICS SCIE Q2 17 / 46
64.1%
按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 76 / 198
61.87%
學科：ROBOTICS SCIE Q2 21 / 46
55.43%
名詞解釋：

湯森路透每年出版一本《期刊引用報告》（Journal Citation Reports，簡稱JCR）。JCR對86000多種SCI期刊的影響因子（Impact Factor）等指數加以統計。JCR將收錄期刊分為176個不同學科類別在JCR的Journal Ranking中，主要參考當年IF，最終每個分區的期刊數量是均分的。

期刊數據統計

1、Cite Score（2024年最新版）
學科類別 分區 排名 百分位
大類：Computer Science 小類：Artificial Intelligence Q1 85 / 350
75%
名詞解釋：

CiteScore：該指標由Elsevier于2016年提出，指期刊發表的單篇文章平均被引用次數。CiteScorer的計算方式是：例如，某期刊2022年CiteScore的計算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發表的文章在2022年獲得的被引次數，除以該期刊2019年、2020年和2021發表并收錄于Scopus中的文章數量總和。

2、綜合數據
3、本刊綜合數據對比及走勢

文章引用數據

文章名稱 引用次數
  • Progress and prospects of the human-robo...

    31
  • Street-view change detection with deconv...

    16
  • Revisiting active perception

    14
  • Decentralized planning and control for U...

    13
  • Robust proprioceptive grasping with a so...

    12
  • Routing autonomous vehicles in congested...

    12
  • Receding horizon path planning for 3D ex...

    11
  • Gaussian processes autonomous mapping an...

    10
  • Using probabilistic movement primitives ...

    9
  • A dynamical system approach to task-adap...

    9

期刊被引用數據

期刊名稱 引用次數
  • AUTON ROBOT

    174
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    161
  • SENSORS-BASEL

    155
  • IEEE ACCESS

    154
  • ROBOT AUTON SYST

    92
  • APPL SCI-BASEL

    90
  • J INTELL ROBOT SYST

    59
  • IEEE T ROBOT

    53
  • INT J ADV ROBOT SYST

    50
  • INT J ROBOT RES

    48

期刊引用數據

期刊名稱 引用次數
  • INT J ROBOT RES

    242
  • IEEE T ROBOT

    230
  • AUTON ROBOT

    174
  • ROBOT AUTON SYST

    105
  • ARTIF INTELL

    51
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    51
  • IEEE T AUTOMAT CONTR

    43
  • IEEE T PATTERN ANAL

    43
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    42
  • J FIELD ROBOT

    42

國家/地區發文數據

國家/地區名 數量
  • USA

    135
  • England

    30
  • Italy

    29
  • CHINA MAINLAND

    27
  • GERMANY (FED REP GER)

    25
  • Switzerland

    22
  • France

    19
  • Australia

    17
  • Spain

    17
  • Canada

    15

機構發文數據

機構名 數量
  • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

    13
  • ETH ZURICH

    11
  • UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM

    11
  • UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY

    11
  • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

    10
  • TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH

    10
  • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    9
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    9
  • UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM

    9
  • ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE

    8

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常見問題

SCI期刊導航

免責聲明

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