《Autonomous Robots》國際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)?ISSN：0929-5593，電子期刊的國際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：1573-7527。

創(chuàng)刊時(shí)間：1994年

出版周期：Bimonthly

出版語言：English

國際簡稱：AUTON ROBOT

研究方向：工程技術(shù) - 機(jī)器人學(xué)

期刊定位與內(nèi)容：

自主機(jī)器人(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的學(xué)術(shù)刊物，主要報(bào)道工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)相關(guān)領(lǐng)域研究成果與實(shí)踐。本刊已入選來源期刊，該刊創(chuàng)刊于1994年，出版周期Bimonthly。

《自主機(jī)器人》發(fā)表專家撰寫的簡短易懂的評(píng)論，重點(diǎn)介紹機(jī)器人學(xué)的最新關(guān)鍵主題。每篇文章都是對(duì)該主題的最新、完整的總結(jié)，方便尚未深入研究的人閱讀。

《自主機(jī)器人》報(bào)道了具有一定程度自給自足能力的機(jī)器人系統(tǒng)的理論和應(yīng)用。它刊登的論文包括現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)際機(jī)器人的性能數(shù)據(jù)。內(nèi)容包括：自主機(jī)器人的控制·實(shí)時(shí)視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統(tǒng)的計(jì)算架構(gòu)·用于學(xué)習(xí)、控制和適應(yīng)的分布式架構(gòu)·自主機(jī)器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測繪和識(shí)別·機(jī)器人的自我校準(zhǔn)和自我修復(fù)·自我復(fù)制智能結(jié)構(gòu)·遺傳算法作為機(jī)器人開發(fā)的模型。

重點(diǎn)是移動(dòng)和自給自足的能力，而不是系統(tǒng)是否是對(duì)生物學(xué)的模仿。當(dāng)然，機(jī)器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因?yàn)樯到y(tǒng)是自主行為的原型。

出版周期與發(fā)文量：

該雜志出版周期Bimonthly。近年來，該期刊的年發(fā)文量約為66篇。

學(xué)術(shù)影響力：

2021-2022年最新版WOS分區(qū)等級(jí)：Q2，2023年發(fā)布的影響因子為3.7，CiteScore指數(shù)7.9，SJR指數(shù)1.41。本刊非開放獲取期刊。

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